Recolección en huertos y poda de árboles

El trabajo en huerto es el ciclo de servicio más exigente que vemos para una plataforma pequeña: suelo blando después de la lluvia, pendientes laterales entre las filas y una máquina que hay que desplazar cada pocos metros. Las orugas mantienen la presión sobre el suelo lo bastante baja como para trabajar sin abrir surcos, y los estabilizadores con autonivelación mantienen la plataforma nivelada en las pendientes entre las filas de árboles.

El brazo articulado importa sobre todo en las plantaciones viejas, donde el tronco está descentrado respecto a la copa. Un mástil vertical quedaría junto al tronco y aun así no alcanzaría el fruto; el brazo pasa por encima y baja hacia el interior de la copa.