果园采收与树木修剪

果园是小型平台最苛刻的工况：雨后松软的地面、行间的侧坡、每隔几米就要挪一次位置。履带式底盘把接地比压压低到可以在地里直接作业而不压出沟，调平支腿保证台面在行间坡道上仍然水平。

老果园的树干往往偏离树冠中心，这时折臂的价值就出来了：直桅杆只能停在树干旁边却够不到果子，折臂可以跨过树冠再伸进去。