Colheita em pomar e poda de árvores

O trabalho em pomar é o ciclo de uso mais severo que vemos para uma plataforma pequena: terreno mole depois da chuva, inclinações laterais entre as fileiras e uma máquina que precisa se mover a cada poucos metros. As esteiras mantêm a pressão sobre o solo baixa o suficiente para trabalhar sem abrir sulcos, e os estabilizadores autonivelantes mantêm a plataforma nivelada nas inclinações entre as fileiras de árvores.

A lança articulada importa mais nos plantios antigos, em que o tronco fica deslocado em relação à copa. Um mastro vertical pararia ao lado do tronco e ainda assim não alcançaria o fruto; a lança passa por cima e desce para dentro da copa.