← كل حالات الاستخدام
قطف الثمار في البستان وتقليم الأشجار
بيئة العمل حقول مكشوفة، وأرض طرية، وصفوف غير منتظمةوضع العمل مشغّلان مع الصناديق على ارتفاع 3.5–5.5 m

صورة توضيحية
أعمال البستان هي أقسى وضع تشغيل نعهده مع المنصات الصغيرة: أرض طرية بعد المطر، ميول جانبية بين الصفوف، وآلة لا بد أن تتحرك كل بضعة أمتار. ويُبقي الجنزير الضغط على التربة منخفضًا بما يكفي للعمل دون إحداث أخاديد، كما تُبقي الدعائم الجانبية ذاتية التسوية المنصة مستوية على المنحدرات الواقعة بين صفوف الأشجار.
ويتجلى دور الذراع المفصلي أكثر في البساتين القديمة، حيث يميل الجذع بعيدًا عن المظلة: فلو استُخدمت سارية عمودية لوقفت بجانب الجذع دون أن تصل إلى الثمار، أما الذراع فيعبر فوق المظلة وينزل إلى داخل التاج.

